Der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet, und der vom Treiber gesteuerte U/V/W-Dreiphasenstrom bildet ein elektromagnetisches Feld, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfelds und gleichzeitig Der Encoder des Motors gibt das Signal an den Treiber zurück, und der Treiber passt den Drehwinkel des Rotors entsprechend dem Vergleich zwischen dem Rückkopplungswert und dem Zielwert an. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit des Encoders (Anzahl der Zeilen) ab.
