Zusätzlich zum ABZ-Signal des gewöhnlichen Encoders verfügt der Inkremental-Servo-Encoder auch über das UVW-Signal, und die meisten inländischen und frühen importierten Servos verwenden diese Form, und es gibt mehr Leitungen.
Inkremental-Encoder geben Impulse aus, wenn sie sich drehen, kennen ihre Position durch das Zählgerät und merken sich die Position über den internen Speicher des Zählgeräts, wenn sich der Encoder nicht bewegt oder der Strom ausfällt. Auf diese Weise kann sich der Encoder bei ausgeschalteter Stromversorgung nicht bewegen. Wenn der eingehende Anruf funktioniert, kann der Encoder-Ausgangsimpuls nicht gestört werden und den Impuls verlieren, andernfalls wird der Nullpunkt des Zählspeichers gelöscht Ausrüstung wird verrechnet, und die Höhe dieses Versatzes kann erst ermittelt werden, wenn das falsche Produktionsergebnis bekannt ist.
Die Lösung besteht darin, den Referenzpunkt zu erhöhen, und der Encoder korrigiert die Referenzposition jedes Mal, wenn er den Referenzpunkt passiert, in die Speicherposition des Zählgeräts. Die Genauigkeit der Position kann bis zum Referenzpunkt nicht garantiert werden. Aus diesem Grund gibt es Methoden wie das Suchen des Referenzpunkts zuerst für jeden Vorgang und das Vornehmen von Änderungen beim Start in der industriellen Steuerung.
Beispielsweise basiert die Positionierung des Druckerscanners auf dem Inkrementalgeberprinzip, und jedes Mal, wenn wir das Gerät einschalten, hören wir ein Knistern, es sucht den Referenznullpunkt und dann funktioniert es.
Diese Methode ist für einige industrielle Steuerungsprojekte problematischer und es ist nicht einmal erlaubt, Änderungen vorzunehmen (Sie müssen nach dem Start den genauen Standort kennen), sodass Absolutwertgeber auftauchen.
Absolute rotierende fotoelektrische Encoder werden in verschiedenen industriellen Systemen zur Winkel- und Längenmessung und Positionierungssteuerung immer häufiger eingesetzt, da sie in jeder Position absolut einzigartig sind, störungsfrei sind und keinen Abschaltspeicher benötigen.
Es gibt viele eingravierte Linien auf der Absolutwertgeberscheibe, und jede eingravierte Linie besteht aus 2 Linien, 4 Linien, 8 Linien und 16 Linien ... Orchestrierung auf diese Weise an jeder Position des Encoders durch Lesen der Durch Pass und Dark jedes Ticks wird ein Satz eindeutiger binärer Kodierungen (Gray-Code) von der Nullpotenz von 2 bis zur n-1-Potenz von 2 erhalten, der als n-Bit-Absolutwertkodierer bezeichnet wird. Ein solcher Encoder wird durch die mechanische Position der Disc bestimmt und wird nicht durch Stromausfälle oder Störungen beeinträchtigt.
Die Einzigartigkeit jeder vom Absolutwertgeber ermittelten Position wird durch die mechanische Position bestimmt, er muss sich nicht merken, er muss keinen Referenzpunkt finden und er muss nicht ständig zählen, wenn er es wissen muss die Position, wann ihre Position gelesen werden soll. Auf diese Weise werden die Anti-Interferenz-Eigenschaften des Encoders und die Zuverlässigkeit der Daten erheblich verbessert.
Da Absolutwertgeber hinsichtlich der Positionierung den Inkrementalgebern deutlich überlegen sind, werden sie zunehmend in Servomotoren eingesetzt. Aufgrund seiner hohen Präzision verfügt der Absolutwertgeber über mehr Ausgangsbits, z. B. einen Parallelausgang. Jedes seiner Ausgangssignale muss eine sehr gute Verbindung gewährleisten und muss für komplexere Arbeitsbedingungen und die Anzahl der Verbindungen isoliert werden Es gibt mehr Kabeladern, was viele Unannehmlichkeiten mit sich bringt und die Zuverlässigkeit verringert. Daher verwenden Absolutwertgeber mit mehrstelligem Ausgang im Allgemeinen einen seriellen Ausgang oder Busausgang, und der am häufigsten verwendete Absolutwertgeber wird in Deutschland hergestellt ist SSI (synchroner serieller Ausgang).
Vom Singleturn-Absolutwertgeber zum Multiturn-Absolutwertgeber. Drehen Sie den Singleturn-Absolutwertgeber, um jede Zeile der optischen Codescheibe in Drehung zu messen und einen eindeutigen Code zu erhalten. Wenn die Drehung 360 Grad überschreitet, kehrt der Code zum Ursprung zurück, sodass er nicht mit dem übereinstimmt Prinzip der absoluten Kodierung, ein solcher Drehgeber kann nur für Messungen im Drehbereich von 360 Grad verwendet werden, sogenannter Singleturn-Absolutwertgeber. Wenn Sie Drehungen über einen 360-Grad-Bereich messen möchten, benötigen Sie einen Multiturn-Absolutwertgeber.
Encoder-Hersteller verwenden das Prinzip der Taktgetriebemaschinerie. Wenn sich die Mitte der Codescheibe dreht, treibt das Zahnrad eine andere Gruppe von Codescheiben (oder mehrere Sätze von Zahnrädern, mehrere Sätze von Codescheiben) auf der Grundlage der Einzeldrehung an Code und erhöhen Sie dann die Anzahl der Umdrehungen des Codes, um den Messbereich des Encoders zu erweitern. Ein solcher Absolutwertcoder wird als Multiturn-Absolutwertcoder bezeichnet. Er wird auch durch die mechanische Position des Codes und jeden Positionscode bestimmt ist einzigartig und nicht wiederholt, ohne Erinnerung.
Ein weiterer Vorteil von Multiturn-Encodern besteht darin, dass der tatsächliche Einsatz aufgrund des großen Messbereichs oft umfangreicher ist, sodass bei der Installation kein Wechselpunkt gefunden werden muss und eine bestimmte Zwischenposition als Ausgangspunkt verwendet werden kann, was sehr hilfreich ist vereinfacht die Installation und Inbetriebnahme. Die Vorteile von Multiturn-Absolutwertgebern bei der Längenpositionierung liegen auf der Hand, und die neuen Servomotoren in Europa verwenden grundsätzlich Multiturn-Absolutwertgeber.