Der Servomotor-Encoder ist am Servomotor installiert, um die Position des Magnetpols sowie den Servomotorwinkel und die Geschwindigkeit eines Sensors zu messen. Aufgrund der unterschiedlichen physikalischen Medien kann der Servomotor-Encoder zusätzlich in einen fotoelektrischen Encoder und einen magnetoelektrischen Encoder unterteilt werden Der Resolver ist auch ein spezieller Servo-Encoder, auf dem Markt werden im Wesentlichen fotoelektrische Encoder verwendet, aber der magnetoelektrische Encoder ist ein aufstrebender Stern mit den Eigenschaften Zuverlässigkeit, Kostengünstigkeit, Umweltschutz usw. und es besteht die Tendenz, ihn einzuholen fotoelektrischer Encoder.