Das Prinzip eines Servomotor-Encoders

Dec 25, 2023 Eine Nachricht hinterlassen

Die Grundfunktion des Servo-Encoders ist die gleiche wie die des gewöhnlichen Encoders, z. B. hat der absolute Typ A. Darüber hinaus unterscheidet sich der Servo-Encoder vom gewöhnlichen Encoder, das heißt, die meisten Servomotoren sind Synchronmotoren. und die magnetische Polposition des Rotors muss bekannt sein, wenn der Synchronmotor startet, damit der Servomotor mit einem hohen Drehmoment gestartet werden kann, sodass er mit mehreren anderen Signalen ausgestattet sein muss, um die aktuelle Position des Rotors zu erkennen B. der Inkrementaltyp, über UVW- und andere Signale verfügt. Aufgrund dieser Signale zur Erkennung der Rotorposition ist der Servo-Encoder etwas kompliziert, so dass der Durchschnittsmensch seinen Grund nicht versteht und einige Hersteller einige absichtlich vertuschen Signale und die relevanten Informationen sind unvollständig, was das Geheimnis des Servomotor-Encoders noch verstärkt.


Da der Unterschied zwischen Phase A und Phase B 90 Grad beträgt, kann die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Encoders durch Vergleich, ob Phase A vorne oder Phase B vorne liegt, bestimmt und das Nullreferenzbit des Encoders erhalten werden durch den Nullimpuls.


Die Materialien der Encoder-Codescheibe sind Glas, Metall, Kunststoff, die Glas-Codescheibe ist eine sehr dünne gravierte Linie auf dem Glas, ihre thermische Stabilität ist gut, die Präzision ist hoch, die Metall-Codescheibe ist direkt durch und nicht durch Die gravierte Linie ist nicht zerbrechlich, aber da das Metall eine gewisse Dicke hat, ist die Genauigkeit begrenzt, seine thermische Stabilität ist um eine Größenordnung schlechter als die von Glas, die Kunststoff-Codescheibe ist wirtschaftlich, ihre Kosten sind niedrig, aber die Genauigkeit , thermische Stabilität, Lebensdauer sind schlecht.


Auflösung: Der Encoder wird als Auflösung bezeichnet, indem er angibt, wie viele durchgehende oder dunkle Linien pro Drehung um 360 Grad bereitgestellt werden, was auch als analytische Indizierung bezeichnet wird, oder wie viele Linien direkt gewichtet werden, im Allgemeinen in 5 bis 10.000 Linien pro Umdrehung.