Eine neuere Unterkategorie von Servomotoren wird oft als integrierte Servomotoren bezeichnet. Bei dieser Art von Design wird der Motor selbst mit anderen wichtigen Komponenten eines vollständigen Bewegungssteuerungssystems kombiniert, einschließlich eines Rückkopplungsgeräts (normalerweise ein Encoder), eines Verstärkers oder Motortreibers, eines Kommunikationsanschlusses und des Bewegungscontrollers selbst.
Einem solchen System wird eine höhere Zuverlässigkeit zugeschrieben, vor allem weil weniger Teile miteinander verbunden werden müssen. Darüber hinaus bedeuten weniger externe Verbindungen weniger Verkabelung und weniger Routing. Weniger Verkabelung und Verkabelung reduzieren die Kosten, da auch die Tatsache eine Rolle spielt, dass normalerweise separat erworbene Komponenten wie Motion Controller und Antriebe in einem einzigen Paket integriert sind.
Diese integrierten Servomotoren sind außerdem für eine einfache und schnelle Programmierung ausgelegt, was zur Verkürzung der Entwicklungszeit beiträgt. Die Kommunikationsoptionen reichen von einfachen seriellen Kommunikationsverbindungen wie RS232 oder RS485 bis hin zu komplexeren Netzwerktopologien für komplexe Bewegungssteuerungsaufgaben wie CANopen-, DeviceNet- oder Ethernet-Protokolle.
Wie bei jedem Motor besteht der wichtigste Schritt bei der Auswahl eines integrierten Servomotors für eine Anwendung darin, die Eigenschaften der Last zu bestimmen. Deshalb ist die korrekte Berechnung des Lastdrehmoments ein wichtiger Bestandteil bei der Auswahl des richtigen Motors und seiner Auslegung für Ihre Anwendung. Eine gute Faustregel besteht darin, die tatsächlichen Betriebsbedingungen unter den veröffentlichten Grenzwerten des Motors zu halten, um einen zuverlässigen und langlebigen Betrieb zu gewährleisten.
Die Motordimensionierungsparameter basieren normalerweise auf der Drehmomentkurve und dem Trägheitsmoment der Last. Diese beiden Faktoren können dabei helfen, die Betriebsbandbreite des Motors zu bestimmen. Mehrere Drehmomentkurvensätze zeigen die Grenzen des Dauerdrehmoments und des Spitzendrehmoments für einen bestimmten Motor über seinen gesamten Drehzahlbereich.
Es gibt verschiedene Arten von Drehmomentkurven, die sich mit dem Spitzendrehmoment und dem Dauerdrehmoment befassen. Die Spitzendrehmomentkurve kann aus dem Dynamometertest abgeleitet werden und stellt den Punkt dar, an dem die Spitzenstrombegrenzungs-Hardwareeinstellungen des Antriebs ein weiteres Drehmoment verhindern, um die Antriebsstufenbaugruppe zu schützen.
Bei jedem mechanischen System ist die beste Leistung gegeben, wenn der Motor im optimalen Bereich arbeitet. Zusätzlich zum Motor selbst müssen je nach Anwendung möglicherweise auch mechanische Komponenten wie Untersetzungsgetriebe, Riemen, Steigungen der Leitspindel oder Ritzel angepasst werden, um eine optimale Systemleistung zu erzielen.