Die gängigen Servoantriebe verwenden alle digitale Signalprozessoren (DSPs) als Steuerungskern, die komplexere Steuerungsalgorithmen realisieren und Digitalisierung, Vernetzung und Intelligenz realisieren können. Das Leistungsgerät verwendet im Allgemeinen die Antriebsschaltung, die mit dem intelligenten Leistungsmodul (IPM) als Kern entwickelt wurde, und das IPM integriert die Antriebsschaltung im Inneren und verfügt über Fehlererkennungs- und Schutzschaltungen wie Überspannung, Überstrom, Übertemperatur und Unterspannung fügt dem Hauptstromkreis eine Sanftanlaufschaltung hinzu, um die Auswirkungen des Startvorgangs auf den Fahrer zu reduzieren. Die Leistungsantriebseinheit richtet zunächst den dreiphasigen Eingangsstrom oder die Netzleistung über die dreiphasige Vollbrücken-Gleichrichterschaltung gleich, um den entsprechenden Gleichstrom zu erhalten. Nach dem gleichgerichteten dreiphasigen Strom oder Netzstrom wird der dreiphasige Permanentmagnet-Synchron-AC-Servomotor durch die Frequenzumwandlung des dreiphasigen Sinus-PWM-Spannungswechselrichters angetrieben. Der gesamte Prozess der Antriebseinheit kann einfach als AC-DC-AC-Prozess bezeichnet werden. Die Haupttopologieschaltung der Gleichrichtereinheit (AC-DC) ist die dreiphasige, ungesteuerte Vollbrücken-Gleichrichterschaltung.
Angesichts der groß angelegten Anwendung von Servosystemen sind der Einsatz von Servoantrieben, das Debuggen von Servoantrieben und die Wartung von Servoantrieben heute wichtige technische Themen für Servoantriebe, und immer mehr Dienstleister für industrielle Steuerungstechnik haben eingehende technische Forschung durchgeführt auf Servoantrieben.
Servoantriebe sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungssteuerung, die in Industrierobotern, CNC-Bearbeitungszentren und anderen Automatisierungsgeräten weit verbreitet ist. Insbesondere Servoantriebe zur Steuerung von AC-Permanentmagnet-Synchronmotoren haben sich zu einem Forschungsschwerpunkt im In- und Ausland entwickelt. Gegenwärtig verwendet das Design von AC-Servoantrieben im Allgemeinen die drei Regelalgorithmen für Strom, Geschwindigkeit und Position basierend auf der Vektorsteuerung. Ob das Geschwindigkeits-Closed-Loop-Design sinnvoll ist oder nicht, spielt im Algorithmus eine Schlüsselrolle im gesamten Servosteuerungssystem, insbesondere in der Geschwindigkeitssteuerungsleistung.