Seit die Indramat-Niederlassung von REXROTH, dem deutschen Mannesmann-Unternehmen REXROTH, auf der Hannover Messe 1978 offiziell den Mac-Permanentmagnet-Wechselservomotor und das Antriebssystem vorgestellt hat, ist diese neue Generation der Kommunikationsservotechnologie in die praktische Phase eingetreten. Mitte bis Ende der 1980er Jahre verfügten die Unternehmen über eine komplette Produktserie. Der gesamte Markt für Servogeräte hat sich auf das Kommunikationssystem verlagert. Frühe Simulationssysteme weisen unzureichende Aspekte wie Nulldrift, Anti-Interferenz, Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Flexibilität auf. Sie können die Anforderungen der Übungskontrolle nicht vollständig erfüllen. In den letzten Jahren sind mit dem Einsatz von Mikroprozessoren neue digitale Signalprozessoren (DSP) entstanden. Ein digitales Steuerungssystem ist entstanden, und der Steuerungsteil kann vollständig von der Software ausgeführt werden, die als DC-Servosystem und Dreiphasen-Permanentmagnet bezeichnet wird AC-Servosystem.
Die meisten leistungsstarken elektrischen Servosysteme verwenden Permanentmagnet-Synchron-Wechselstrom-Servomotoren, und der Fahrer verwendet meist ein schnelles und präzise positionierendes, volldigitales Servosystem. Typische Hersteller wie Siemens, Deutschland, Corchor Morgan und Panasonic in Japan und Anchuan.
Die von Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. in Japan auf den Markt gebrachten kleinen AC-Servomotoren und -Antriebe, darunter die D-Serie, eignen sich für CNC-Werkzeugmaschinen (die Höchstgeschwindigkeit beträgt 100{{8). }} U/min, das Drehmoment beträgt 0,25–2,8 Nm), und die R-Serie ist für Roboter geeignet (die Höchstgeschwindigkeit beträgt 3000 U/min und das Drehmoment beträgt 0,016–0,16 Nm). Später kamen sechs Serien auf den Markt: M, F, S, H, C und G. In den 90er Jahren des 20. Jahrhunderts kamen nacheinander die neue D-Serie und die R-Serie auf den Markt. Von der alten Serie von Rechteckwellenantrieben, 8051-Mikrocontroller-Steuerung bis hin zu Sinuswellenantrieben, 80C, 154CPU und Gate-Array-Chip-Steuerung wird die Drehmomentschwankung von 24 % auf 7 % reduziert und die Zuverlässigkeit verbessert. Auf diese Weise dauerte es nur wenige Jahre, bis ein relativ vollständiges System aus acht Serien (Leistungsbereich 0,05 bis 6 kW) entstand, das den unterschiedlichen Anforderungen von Arbeitsmaschinen, Handhabungsmechanismen, Schweißrobotern, Montagerobotern, elektronischen Bauteilen und Verarbeitung gerecht wurde Maschinen, Druckmaschinen, Hochgeschwindigkeitswickelmaschinen, Wickelmaschinen usw.
Fanuc, bekannt für CNC-Geräte für die Produktion von Werkzeugmaschinen, brachte Mitte der 20er Jahre auch die Permanentmagnet-AC-Servomotoren der S-Serie (13 Spezifikationen) und der L-Serie (5 Spezifikationen) auf den Markt. Die L-Serie verfügt über eine geringere Rotationsträgheit und mechanische Zeitkonstante, was für das Ortungsservosystem geeignet ist, das eine besonders schnelle Reaktion erfordert.
Andere japanische Hersteller, wie zum Beispiel: Mitsubishi Electric (HC-KFS-, HC-MFS-, HC-SFS-, HC-RFS- und HC-UFS-Serie), Toshiba Seiko (SM-Serie), Dashu Iron Morlum (BL-Serie), Sanyo Electric (BL-Serie), Lishi Electric (S-Serie) und viele andere Hersteller haben sich ebenfalls im Wettbewerb mit Permanentmagnet-AC-Servosystemen etabliert.
Der AC-Servomotor der MAC-Serie in der Inderamat-Niederlassung der Rexroth Company (Rexroth) verfügt über 92 Spezifikationen mit 7 Maschinensitznummern.
Der Dreiphasen-Permanentmagnet-AC-Servomotor der IFT5-Serie von Siemens ist in Standardtypen und Kurztypen mit insgesamt 98 Spezifikationen für 8 Maschinensitznummern unterteilt. Verglichen mit der DC-Servomotor-IHU-Serie mit dem gleichen Ausgangsdrehmoment der IHU-Serie soll die Serie der AC-Servomotoren nur die Hälfte davon ausmachen. Der unterstützende Transistor-Pulsbreiten-Antriebstreiber der Serie 6SC61 ermöglicht die maximale Steuerung von 6-Achsen-Elektromotoren.
Das deutsche Unternehmen Bosch produziert die SD-Serie (17 Spezifikationen) und die SE-Serie (8 Spezifikationen) von Seltenerd-Permanentmagneten (8 Spezifikationen) der SE-Serie (8 Spezifikationen).
Gettys, ein bekanntes amerikanisches Unternehmen zur Herstellung von Servogeräten, war einst eine Motion Control Division der Gould Electronics Company und produzierte die Wechselstrommotoren der M600-Serie und die Servotreiber der A600-Serie. Später fusionierte das Unternehmen mit AEG, stellte den Namen Gettys wieder her und brachte das volldigitale Kommunikationsservosystem A700 auf den Markt.
Das amerikanische Unternehmen AB (ALLEN-BRADLEY) treibt die Abteilung voran, um 1326 Ferrit-Permanentmagnet-AC-Servomotoren und 1391 AC-PWM-Servocontroller zu produzieren. Der Motor umfasst insgesamt 30 Spezifikationen von 3 Maschinensitznummern.
ID (Industrial Drives) ist die Industrieantriebssparte von Kollmorgen, einem bekannten Amerikaner, und hat 41 bürstenlose Servomotoren der Typen BR-210, BR-310 und BR-510 hergestellt. . Treiber. Seit 1989 wird die neue Designserie Goldline auf den Markt gebracht. 40, 60 und 80 Arten von Maschinensitzen haben jeweils 42 Spezifikationen, die alle aus Ravioli-Bor-Permanentmagnetmaterialien hergestellt sind. Der Drehmomentbereich beträgt 0,84 - 111,2 Nm und der Leistungsbereich beträgt 0,54 - 15,7 kW. Zu den unterstützenden Treibern gehören BDS4 (Simulation), BDS5 (digital, Positionskontrolle) und Smart Drive (digital) mit einem maximalen Dauerstrom von 55 A. Die Goldline-Serie repräsentiert den neuesten Stand der modernen Permanentmagnet-Austausch-Servotechnologie.
Irish's Inland war ursprünglich eine Niederlassung von Kollmorgen im Ausland. Das Unternehmen ist nun zur AEG konsolidiert, um DC-Servomotoren, DC-Torquemotoren und Servoverstärker zu produzieren. Es werden die drei Spezifikationen der Permanentmagnet-AC-Servomotoren BHT1100, 2200 und 3300 SMCO sowie acht Controller hergestellt.
Die französische Alsthom-Gruppe fertigt in Paris insgesamt 14 Spezifikationen für die LC-Serie (langer Typ) und GC-Serie (kurzer Typ) der GC-Serie (kurzer Typ) und produziert den Antrieb der AXODYN-Serie.
Die ursprüngliche Sowjetunion entwickelte zwei Serien von Kommunikationsservomotoren für CNC-Werkzeugmaschinen und Roboterservos. Unter anderem verwendet die BY-Serie einen Eisen-Sauerstoff-Permanentmagneten. Es gibt zwei Maschinensitze. Jede Maschinensitznummer hat 3 Eisenherzlängen. Jeder verfügt über zwei Arten von Wicklungsdaten mit insgesamt 12 Spezifikationen. Der kontinuierliche Drehmomentbereich beträgt 7-35Nm. Die 2дBY-Serie verwendet Seltenerd-Permanentmagnete, 17 Spezifikationen mit 6 Maschinensitznummern und der Drehmomentbereich beträgt 0,1 bis 170 Nm.
In den letzten Jahren hat Panasonic, Japan, das volldigitale AC-Servosystem der MINAS-Serie auf den Markt gebracht. Darunter verfügt der Permanentmagnet-AC-Servomotor über einen kleinen Trägheitstyp der MSMA-Serie mit einer Leistung von {{0}}.03 ~ 5 kW und insgesamt 18 Spezifikationen; Der Typ mit mittlerer Trägheit verfügt über drei MDMA, MGMA und MFMA. Die Serie, die Leistung reicht von 0,75 bis 4,5 kW, insgesamt 23 Spezifikationen, der Leistungsbereich der MHMA-Serie großer Trägheitsmotoren von 0,5-5kW, es gibt 7 Spezifikationen.
Das südkoreanische Unternehmen Samsung hat in den letzten Jahren einen volldigitalen Permanentmagnet-AC-Servomotor und ein Antriebssystem entwickelt. Zu den AC-Servomotorserien von FAGA gehören unter anderem CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX und die Leistung von 15 W - 5kW Essence
Der umfassende Indikator (Powerraate) wird häufig als Qualitätsfaktor des Servomotors verwendet, um die dynamische Reaktionsleistung verschiedener AC-DC-Serving-Motoren und Schrittmotoren zu messen. Die Leistungsänderungsrate stellt das Verhältnis des Dauerdrehmoments (Nenndrehmoment) zur Drehung des Motors und Rotors dar.
Anhand der Leistungsänderungsrate ist ersichtlich, dass die technischen Indikatoren des Permanentmagnet-AC-Servomotors die besten in der Goldline-Serie der US-amerikanischen ID sind und die IFT5-Serie von Siemens in Deutschland an zweiter Stelle steht.