1. Servomechanismus ist ein automatisches Steuerungssystem, das die Ausgabe der Position, Ausrichtung und des Zustands des Objekts ermöglicht, um dem Eingabeziel (oder einem gegebenen Wert) zu folgen. Das Servo wird hauptsächlich per Impuls lokalisiert. Grundsätzlich ist es verständlich. Wenn der Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er den einem Impuls entsprechenden Winkel, um die Verschiebung zu erreichen. Da der Servomotor selbst über eine Impulsfunktion verfügt, sendet der Servomotor bei jedem Drehwinkel eine entsprechende Anzahl von Impulsen aus, sodass er den vom Servomotor akzeptierten Impuls oder einen geschlossenen Regelkreis widerspiegelt. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden und gleichzeitig, wie viele Impulse zurück zur Rückseite gesammelt werden und wie viele Impulse zurück empfangen werden. Auf diese Weise können Sie die Drehung des Motors genau steuern, um eine genaue Positionierung zu erreichen, die 0.001 mm erreichen kann. DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Der Bürstenmotor zeichnet sich durch niedrige Kosten, einen einfachen Aufbau, ein großes Anlaufdrehmoment, einen breiten Drehzahlregulierungsbereich und eine einfache Steuerung aus und muss gewartet werden. Er ist jedoch nicht wartungsfreundlich (Kohlenstoffumschaltung), erzeugt elektromagnetische Störungen und stellt keine Anforderungen an ihn Umfeld. Daher kann es für normale Branchen und sensible zivile Anlässe verwendet werden.
Der bürstenlose Motor ist klein, leicht, hat einen großen Beitrag, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, geringe Trägheit, gleichmäßige Drehung und stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist kompliziert und die Intelligenz leicht zu realisieren. Die elektronische Wechselmethode ist flexibel. Motorfreie Wartung, hoher Wirkungsgrad, niedrige Betriebstemperatur, geringe elektromagnetische Strahlung, lange Lebensdauer, einsetzbar für verschiedene Umgebungen.
2. Der AC-Servomotor ist ebenfalls ein bürstenloser Motor. Es wird in Synchron- und Asynchronmotoren unterteilt. Im Allgemeinen werden Synchronmotoren in der Bewegungssteuerung eingesetzt. Sein Leistungsbereich ist groß und kann große Leistung erzielen. Große Trägheit, die maximale Drehzahl ist niedrig und die Leistung nimmt mit zunehmender Leistung schnell ab. Daher ist es für den Einsatz bei niedriger Geschwindigkeit und reibungslosem Betrieb geeignet.
3. Der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet. Die dreiphasige elektrische U/V/W-Leistung wird vom Antrieb gesteuert, um ein elektromagnetisches Feld zu erzeugen. Unter der Wirkung dieses Magnetfeldes dreht sich der Rotor. Vergleichen Sie gleichzeitig den Zielwert und passen Sie den Rotordrehwinkel an. Die Genauigkeit des Servomotors bestimmt die Präzision (Anzahl der Zeilen) des Encoders.
Der Unterschied zwischen dem Kommunikationsservomotor und dem bürstenlosen Gleichstromservomotor: Der Wechselstromservo ist besser, da es sich um eine Sinuswellensteuerung handelt und der Drehmomentimpuls klein ist. DC-Servo ist eine trapezförmige Welle. Aber DC-Servo ist relativ einfach und günstig.